5. hobbes və locke kimi ilk növbədə hakimiyyətin legitimliyi ilə maraqlanıb. və bu legitimliyi təmin etmək üçün hakimiyət və vətəndaşlara sosial müqavilə təklif edib. sosial müqaviləsində rousseau vətəndaşların tam xoşbəxtliyi təmin etmək üçün, azadlıqlarını maksimum səviyyəyə çatdırmaq üçün dövlətlə qanunlara əsasən qarşılıqlı müqavilə imzalamağı tövsiyyə edib. müasir dövrdəki qüvvələr ayrılığı prinsipinə əsaslanan hüquq və parlament sistemi eynilə rousseaunun o əsrdə görmək istədiklərinə uyğundu.
rousseau fərdləri onları idarə edən siyasi və hüquq sistemlərinin yaradıcıları olaraq görürdü. yəni ki rousseau qədim afinada praktikaya keçmiş demokratiya sistemini-vətəndaşların sadəcə səs verməklə kifayət qalmayıb, ölkənin idarə edilməsində birbaşa iştirak etmələrini dəstəkləyirdi. siyasət prosesində iştirak edən vətəndaşın rolunu və statusunu bir fərdin əldə edə biləcəyi ən yüksək status və rol olaraq görürdü. bundan başqa rousseau-ya əsasən azadlıq və bərabərlik bir-birlərinə bağlı mövhumlardı. sosial müqavilə isə "bütün haqları əldə etmələri üçün vətəndaşlar arasında bərabərliyi təmin edir". rousseau icraedici və qanunverici funksiyaların və ya strukturların ayrıldığı bir siyasi sistemdən yana olub. qanunverici funksiya vətəndaşlara, icraedici isə hökümətə məxsus olmalı idi. vətəndaşlar məclisdə toplanıb qanunları hazırlamalı, hökmdar isə onları icra etməli idi. rousseau-nun iqtisadi nəzəriyyələri isə müasir kapitalist sənaye iqtisadiyyatından daha çox engelsin düşüncələrinə və sola yaxın idi.